闭环连续时间系统辨识中精炼辅助变量方法的一致性分析

精炼辅助变量方法已广泛用于开环和闭环设置下的连续时间系统辨识。然而，这些方法在闭环运行时，其理论性质尚未被完全理解。本文讨论了简化精炼辅助变量连续时间方法（SRIVC）及其闭环变体CLSRIVC在应用于反馈回路生成的数据时的一致性。特别地，我们考虑了由连续时间控制器组成的反馈回路，以及离散时间控制的情况。本文证明了当回路中存在连续时间控制器时，SRIVC和CLSRIVC估计量并非一般一致，而当控制器以离散时间实现时，可以达到一般一致性。数值仿真结果支持了理论结果。