通过多胞形的几何形变计算多维非线性系统的鲁棒前向不变集
系统与控制
2021-01-27 v1 系统与控制
摘要
本文开发并实现了一种算法，用于计算多胞形鲁棒前向不变集（RFIS）序列，这些集合可在非线性动力系统的最大与最小RFIS之间按参数变化大小。这是通过一种新颖的计算方法实现的，该方法基于仅需在一组有限测试点上满足的不变性条件，利用一系列同胚将多胞形几何形变为不变集。为此，开发了一种快速计算测试，以判定给定多胞形集是否为RFIS。所提方法的几何特性使其适用于存在有界加性扰动的任意Lipschitz连续非线性系统。通过对二维和三维多种非线性动力系统的仿真结果，计算了不变集序列，展示了该方法的多功能性。
引用
@article{arxiv.2101.10407,
title = {Computing Robust Forward Invariant Sets of Multidimensional Non-linear Systems via Geometric Deformation of Polytopes},
author = {Taha Ameen and Shayok Mukhopadhyay and Nasser Qaddoumi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.10407},
year = {2021}
}
备注
17 pages, 17 figures