间歇控制中人反应延迟的复杂性：以虚拟木棍平衡为例

反应延迟是人类行为中固有且必不可少的一部分。在人类平衡控制的背景下，反应延迟传统上采用延迟微分方程的形式化模型来描述，该模型使用了固定延迟的近似。然而，揭示反应延迟具有显著变异性、适应性预期和非平稳动力学的实验研究提供了反对这一近似的证据。在本文中，我们呼吁发展描述人类反应延迟的全新数学形式化方法。为此，我们展示了一个简单虚拟木棍平衡任务的实验数据。我们的结果表明，人类反应延迟是一个具有复杂特性的广泛分布的随机变量，可表现出以长程相关性为特征的振荡和适应性动力学。鉴于此，我们认为固定延迟近似忽略了人类反应的本质特性，并以描述人类控制的新数学概念的未来可能发展方向作为结论。