面向大规模光谱巡天的机器人光纤定位器完全协调
天体物理仪器与方法
2020-05-22 v1 机器人学
摘要
机器人光纤定位器在大规模光谱巡天的生成中起着至关重要的作用。一组定位器被协调得越完全，其对应的光谱仪在一次观测中接收的信息就越多。本文研究了定位器组的完全协调问题。我们首先定义局部与全局完全性问题并确定其关系。然后，我们提出一种新的人工势场，据此协同考虑一个定位器及其邻近定位器的收敛性。我们还发现了完全协调所需的条件。最后，我们解释了修改定位器组的某些参数如何可解决其不协调场景。我们通过仿真验证了我们的成果。
引用
@article{arxiv.2005.10448,
title = {Complete coordination of robotic fiber positioners for massive spectroscopic surveys},
author = {Matin Macktoobian and Denis Gillet and Jean-Paul Kneib},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.10448},
year = {2020}
}