集合的闵可夫斯基运算及其在机器人定位中的应用
机器人学
2017-04-12 v1 人工智能
计算几何
系统与控制
摘要
本文表明，利用分隔器（即一对互补的收缩算子），我们可以轻松高效地解决机器人在非结构环境中利用声纳测量进行定位的问题。为了便于求解，我们引入了与闵可夫斯基和及闵可夫斯基差相关的分隔器。给出一个测试用例以阐明该方法原理。
引用
@article{arxiv.1704.03103,
title = {Minkowski Operations of Sets with Application to Robot Localization},
author = {Benoit Desrochers and Luc Jaulin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.03103},
year = {2017}
}
备注
In Proceedings SNR 2017, arXiv:1704.02421