基于Docker与Kubernetes的边缘架构在实现无人机远程模型预测控制中的比较
机器人学
2022-12-14 v1
摘要
边缘计算在寻求利用边缘资源与最小时间延迟以更高效运行机器人应用的研究者中正变得越来越流行。近来提出了许多边缘架构，各自具有优缺点，取决于具体应用。在本工作中，我们提出两种不同的边缘架构用于控制无人机（UAV）的轨迹。第一种架构基于docker容器，第二种基于kubernetes，而操作机器人的主框架为机器人操作系统（ROS）。通过大量仿真对两种架构进行比较，评估所提整体方案的效率并得到总体结果。
引用
@article{arxiv.2212.05966,
title = {Comparison between Docker and Kubernetes based Edge Architectures for Enabling Remote Model Predictive Control for Aerial Robots},
author = {Achilleas Santi Seisa and Sumeet Gajanan Satpute and George Nikolakopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.05966},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 15 figures, conference article, IECON 2022