基于终身城市尺度地图的智能手机协同增强现实
计算机视觉与模式识别
2020-11-12 v1 机器人学
摘要
在本文中，我们提出首个已发表的端到端生产级计算机视觉系统，用于驱动移动设备上的城市尺度共享增强现实体验。为此，我们提出一种基于体验的建图框架的新公式，作为生产系统所需城市尺度 SLAM 可扩展性、鲁棒性、地图更新和全天候全天气性能等关键问题的有效解决方案。此外，我们提出一种同步 SLAM 系统的有效方法，以同时实现对多个边缘设备的无缝实时定位。这一切都在存在网络延迟和带宽限制的情况下完成。所得系统已在旧金山大规模部署和测试，在数百平方公里的建图区域内提供 AR 体验。为促进该领域的进一步发展，我们向公众提供该数据集，其构成迄今为止同类中最大的数据集。
引用
@article{arxiv.2011.05370,
title = {Collaborative Augmented Reality on Smartphones via Life-long City-scale Maps},
author = {Lukas Platinsky and Michal Szabados and Filip Hlasek and Ross Hemsley and Luca Del Pero and Andrej Pancik and Bryan Baum and Hugo Grimmett and Peter Ondruska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.05370},
year = {2020}
}
备注
Published at ISMAR 2020, http://www.bluevisionlabs.org