非阿贝尔规范荷电粒子的经典动力学

在泊松-哈密顿框架下，建立了具有（非）阿贝尔荷电和自旋的粒子在曲率流形上的经典动力学。推导了最小二次哈密顿量及某些涉及自旋依赖相互作用的扩展方程。证明这些运动方程与电流和能量-动量守恒的一致性条件相同。经典方程无法在不扩展模型的情况下从作用原理推导得出。为克服这一问题，可引入反对交换的Grassmann坐标。present了一套基于背景场对称性的常数运动的系统推导方法。