CISRU：实现复杂 rover-rover 与宇航员-rover 交互的机器人软件套件
机器人学
2023-11-07 v1
摘要
CISRU 项目专注于开发一套用于行星（及地面）机器人的软件套件，该套件完全从机器人平台抽象出来，并能在复杂任务与非结构化场景中实现 rover 与宇航员之间的交互。为此，需要由继承自 ERGO/ADE 和 PERASPERA 计划的 AI 与多智能体自主规划系统所驱动的高水平自主性。本文介绍了 CISRU 中开发的系统，重点在于基于 AI 的感知模块以及宇航员与机器人之间的交互。
引用
@article{arxiv.2311.03122,
title = {CISRU: a robotics software suite to enable complex rover-rover and astronaut-rover interaction},
author = {Silvia Romero-Azpitarte and Alba Guerra and Mercedes Alonso and Marina L. Seoane and Daniel Olayo and Almudena Moreno and Pablo Castellanos and Cristina Luna and Gianfranco Visentin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.03122},
year = {2023}
}
备注
Conference paper for ASTRA 2023