CICV5G：面向云智能联通车辆的5G通信延迟数据集
网络与互联网体系结构
2025-04-14 v1 新兴技术
摘要
云智能联通车辆 (CICV) 利用云计算和车联网 (V2X) 实现高效信息交换和协作控制。然而，通信延迟是车辆与云端交互的关键因素，可能恶化CICV的规划和控制 (PnC) 性能。为探索新一代通信技术5G是否支持CICV的PnC，本文提出CICV5G，一个面向CICV PnC的公开5G通信延迟数据集。该数据集提供了跨多样化交通环境、速度、数据传输频率和网络条件下实时延迟变化。数据集包含超过30万条记录，每条记录包括网络性能指标（如小区ID、参考信号接收功率和信噪比）和PnC相关数据（如位置）。基于CICV5G，我们比较了CICV与自动驾驶车辆的性能，并检验了延迟对CICV PnC的影响。该数据集的目的是支持开发更精确通信模型，并为CICV的方案开发和网络部署提供有价值的参考。为确保研究社区受益，本文的dataset和伴随代码均公开可用。
引用
@article{arxiv.2504.08255,
title = {CICV5G: A 5G Communication Delay Dataset for PnC in Cloud-based Intelligent Connected Vehicles},
author = {Xinrui Zhang and Peizhi Zhang and Junpeng Huang and Haojie Feng and Yining Ma and Feng Shen and Lu Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.08255},
year = {2025}
}