Cholec80-port：用于稳健手术场景理解的几何一致性trocar 端口分割数据集
计算机视觉与模式识别
2026-02-20 v1
摘要
trocar 端口是固定于相机的、类静态结构，能够持续遮挡腹腔镜视野，并因镜面、纹理表面而吸引不成比例的特征点。这使得端口在基于几何的下游管道中尤为有害，例如图像拼接、3D 重建和视觉SLAM，其中动态或非解剖的异常值会降低对齐和跟踪稳定性。尽管此问题在实际中至关重要，但在公开手术数据集中显式的端口标签仍稀少，现有标注往往违反几何一致性，甚至在解剖区域可见穿过中央腔隙时也遮盖了中央开口。我们提出Cholec80-port，一个源自Cholec80的高保真trocar端口分割数据集，同时制定了严格的标准操作程序（SOP），定义端口袖标志，排除中央开口。我们 additionally 清理和统一现有的公开数据集以适用同一SOP。实验表明，几何一致的标注在数据集规模之外，显著提升了跨数据集鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2602.17060,
title = {Cholec80-port: A Geometrically Consistent Trocar Port Segmentation Dataset for Robust Surgical Scene Understanding},
author = {Shunsuke Kikuchi and Atsushi Kouno and Hiroki Matsuzaki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.17060},
year = {2026}
}