CholecInstanceSeg：腹式手术工具实例分割数据集
计算机视觉与模式识别
2025-06-05 v2
摘要
在腹式手术和机器人手术中，精确的工具实例分割是实现高级计算机辅助干预的关键技术。虽然公开的常规手术程序数据集存在，但往往缺乏针对工具实例分割的全面标注。此外，大多数用于工具分割的标准数据集来自猪肉手术。为填补这一空白，我们引入了CholecInstanceSeg，目前规模最大的公开可获取的工具实例分割数据集。该数据集源自现有的CholecT50和Cholec80数据集，为腹式胆囊切除术（cholecystectomy）患者提供了新的标注。我们的数据集包含从85个临床手术程序中提取的41.9k个已标注帧，以及64.4k个工具实例，每个实例均标注有语义掩码和实例ID。为确保标注可靠性，我们进行了大量质量控制，收集了标签一致性统计数据，并使用各种实例分割基线方法对分割结果进行基准测试。CholecInstanceSeg旨在通过提供一个全面且高质量的公开数据集，推动该领域发展，为工具实例分割算法的开发与评估提供支持。
引用
@article{arxiv.2406.16039,
title = {CholecInstanceSeg: A Tool Instance Segmentation Dataset for Laparoscopic Surgery},
author = {Oluwatosin Alabi and Ko Ko Zayar Toe and Zijian Zhou and Charlie Budd and Nicholas Raison and Miaojing Shi and Tom Vercauteren},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.16039},
year = {2025}
}