传感手术室中用于外科数据科学的海德堡结直肠数据集
计算机视觉与模式识别
2021-02-24 v5
摘要
基于图像的医疗器械跟踪是外科数据科学应用的重要组成部分。先前的研究已解决基于腹腔镜视频数据检测、分割和跟踪医疗器械的任务。然而，所提方法在应用于具有挑战性的图像时仍易失败，且对未训练过的数据泛化能力不佳。本文介绍海德堡结直肠（HeiCo）数据集——首个公开可用的数据集，能够对医疗器械检测和分割算法进行全面基准测试，特别侧重于方法的鲁棒性和泛化能力。我们的数据集包含 30 个腹腔镜视频及手术室中医疗设备的相应传感器数据，涵盖三种不同类型的腹腔镜手术。标注包括所有视频帧的外科阶段标签，以及超过 10,000 个独立帧中医疗器械存在的信息和相应的实例级分割掩码（若有）。该数据已成功用于组织 2017 和 2019 年内镜视觉挑战赛中的国际竞赛。
引用
@article{arxiv.2005.03501,
title = {Heidelberg Colorectal Data Set for Surgical Data Science in the Sensor Operating Room},
author = {Lena Maier-Hein and Martin Wagner and Tobias Ross and Annika Reinke and Sebastian Bodenstedt and Peter M. Full and Hellena Hempe and Diana Mindroc-Filimon and Patrick Scholz and Thuy Nuong Tran and Pierangela Bruno and Anna Kisilenko and Benjamin Müller and Tornike Davitashvili and Manuela Capek and Minu Tizabi and Matthias Eisenmann and Tim J. Adler and Janek Gröhl and Melanie Schellenberg and Silvia Seidlitz and T. Y. Emmy Lai and Bünyamin Pekdemir and Veith Roethlingshoefer and Fabian Both and Sebastian Bittel and Marc Mengler and Lars Mündermann and Martin Apitz and Annette Kopp-Schneider and Stefanie Speidel and Hannes G. Kenngott and Beat P. Müller-Stich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.03501},
year = {2021}
}
备注
Submitted to Nature Scientific Data