hSDB-instrument：面向腹腔镜与机器人手术的手术器械定位数据库
计算机视觉与模式识别
2021-10-27 v2
摘要
自动化手术器械定位是一项重要的技术，用于理解手术过程，并通过对过程的分析在术中向外科医生提供有意义的指导或术后提供手术指标。我们引入了一个反映手术器械运动学特征的新数据集，用于手术视频的自动化手术器械定位。hSDB（hutom Surgery DataBase）-instrument 数据集包含来自 24 例腹腔镜胆囊切除术和 24 例机器人胃切除术的器械定位信息。所有器械的定位信息以目标检测所用的边界框形式提供。为处理器械间的类别不平衡问题，将 Unity 中建模的 3D 合成器械作为训练数据纳入。此外，对于 3D 器械数据，提供多边形标注以支持器械的实例分割。为反映所有器械的运动学特征，腹腔镜器械分别标注头部与身体部分，机器人器械分别标注头部、腕部与身体部分。同时收录了手术中常用的辅助工具（标本袋、针等）的标注数据。此外，我们提供了 hSDB-instrument 数据集的统计信息，以及由 MMDetection 库训练的目标检测网络的基线定位性能与相应分析。
引用
@article{arxiv.2110.12555,
title = {hSDB-instrument: Instrument Localization Database for Laparoscopic and Robotic Surgeries},
author = {Jihun Yoon and Jiwon Lee and Sunghwan Heo and Hayeong Yu and Jayeon Lim and Chi Hyun Song and SeulGi Hong and Seungbum Hong and Bokyung Park and SungHyun Park and Woo Jin Hyung and Min-Kook Choi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.12555},
year = {2021}
}
备注
https://hsdb-instrument.github.io