超声引导介入中的医疗器械检测：综述

医疗器械检测对于计算机辅助介入至关重要，因为它有助于外科医生更有效地发现器械并获得更好的辨识，从而带来更好的结果。本文综述了超声引导介入中的医疗器械检测方法。首先，我们给出了器械检测方法学的全面综述，包括传统的非数据驱动方法和数据驱动方法。非数据驱动方法在机器学习即数据驱动方法时代之前被广泛研究。我们讨论了超声中医疗器械检测的主要临床应用，包括麻醉、活检、前列腺近距离放疗和心脏导管插入术，这些应用已在临床数据集上得到验证。最后，我们选取若干代表性文献来总结计算机辅助介入领域的关键问题与潜在研究方向。