HemoSet：首个用于止血管理自动化的血液分割数据集

出血发生在所有类型的手术中，迫使外科医生快速适应因血液迅速充满手术区域而导致的视觉干扰。将自动化引入止血管理这一关键手术任务，将减轻外科医生和手术助理的脑力和体力负担，同时提高手术的效率和安全性。止血管理自动化的第一步是检测手术区域中的血液。为了推动手术中血液检测算法的发展，我们提出了HemoSet，这是首个基于活体动物机器人手术期间出血的血液分割数据集。我们的数据集以血管出血场景为特色，其中湍流导致手术区域形成异常的积血几何形状。这些积血是在手术过程中特有的条件下形成的——不均匀的异质组织、高光泽照明条件以及快速的工具移动。我们基准测试了几种最先进的分割模型，并提供了对血液检测特有困难的见解。我们期望HemoSet能够通过提供一个训练和优化血液分割模型的平台来促进自主血液吸引工具的发展，从而满足此类机器人技术所需的精度。