穿透工具：面向手术遮挡的基础分割模型控制基准
计算机视觉与模式识别
2026-04-14 v1
摘要
遮挡问题在临床内镜中尤为关键且未被充分关注——目标结构被手术器械或重叠组织遮挡。我们引入了 OccSAM-Bench，一个旨在系统评估 SAM 系列模型在受控、合成手术遮挡下的表现的基准测试。我们的框架在三个公开的结肠息肉数据集上模拟了两种遮挡类型（即手术器械叠加和切口），并覆盖三个校准的严重程度等级。我们提出了一种新颖的三区域评估协议，将分割绩效分解为完整目标、可见目标和不可见目标三个部分。该指标揭示了常规类恒像评估掩盖的行为，揭示了两种不同的模型类型：Occluder-Aware 模型（SAM、SAM 2、SAM 3、MedSAM3）侧重于可见组织描绘并排斥器械；Occluder-Agnostic 模型（MedSAM、MedSAM2）则自信地预测不可见区域。SAM-Med2D 在所有条件下均未能匹配其中任何一种类型且表现不佳。最终，我们的结果表明，遮挡鲁棒性并非跨所有架构统一，而必须根据具体临床意图——是优先保守的可见组织分割还是对隐藏解剖的类恒像推断——来选择模型。
引用
@article{arxiv.2604.11711,
title = {Seeing Through the Tool: A Controlled Benchmark for Occlusion Robustness in Foundation Segmentation Models},
author = {Nhan Ho and Luu Le and Thanh-Huy Nguyen and Thien Nguyen and Xiaofeng Liu and Ulas Bagci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.11711},
year = {2026}
}
备注
Accepted at CV4Clinic, CVPR 2026. 10 pages, 4 figures