螺旋驱动运动在水、砂粒及过渡介质中的特性与评估
机器人学
2025-11-18 v1
摘要
螺旋驱动推进系统为两栖移动提供了有前景的能力，但在优化水、砂粒和过渡环境中的运动性能方面面临重大挑战。本研究系统性地调查了 various screw 配置在干砂、湿砂、饱和砂和水等介质中的运动性能。通过一种基于原理的方法分析螺旋性能，发现某些参数在影响性能方面占主导地位。根据介质的不同，基于优化散热器设计所派生的参数帮助将性能归类为主要设计参数。我们的结果为螺旋壳设计和自适应运动策略提供了具体见解，以增强螺旋驱动推进系统在多栖应用中的性能。
引用
@article{arxiv.2511.11958,
title = {Characterization and Evaluation of Screw-Based Locomotion Across Aquatic, Granular, and Transitional Media},
author = {Derek Chen and Zoe Samuels and Lizzie Peiros and Sujaan Mukherjee and Michael C. Yip},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.11958},
year = {2025}
}