工程化安全可靠的的高度自动驾驶车辆面临的挑战
人工智能
2021-03-12 v2 计算机与社会
摘要
在自动化车辆领域经过十多年的高度关注后，我们仍面临巨大挑战，使完全自动驾驶的愿景成为现实。同样的“幻灭”也存在于许多其他领域中，其中自主信息物理系统（CPS）本可极大帮助克服社会挑战，并对社会与个人极为有益。以汽车领域即高度自动驾驶车辆（HAV）为例，本文旨在总结为实现安全、可靠、可信赖的高度自动化或自主 CPS 仍需克服的主要挑战。我们将自己限定于技术挑战，同时承认（法律）法规、认证、标准化、伦理与社会接受度等的重要性，仅举数例，而不深入探讨，因为这超出本文范围。已识别出四大挑战为实现 HAV 的主要障碍：实现持续的部署后系统改进、处理不确定性与不完整信息、含机器学习组件的 HAV 验证，以及预测。对每一项挑战均详细描述，包括子挑战以及（在适当时）可能的克服途径。通过产业与学界共同努力并聚焦这些挑战，作者希望有助于克服实现 HAV 的“幻灭”。
引用
@article{arxiv.2103.03544,
title = {Challenges of engineering safe and secure highly automated vehicles},
author = {Nadja Marko and Eike Möhlmann and Dejan Ničković and Jürgen Niehaus and Peter Priller and Martijn Rooker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.03544},
year = {2021}
}
备注
13 pages, 2 figures