CFTel：面向稳健可扩展的云端-边缘遥控机器人技术架构
分布式、并行与集群计算
2026-05-19 v1 机器人学
摘要
遥控机器人是自主工业icyber-Physical Systems (ICPS) 的关键基础，使其能够跨越多个领域实现远程操作。然而，传统的云端遥控机器人因延迟、可靠性、可扩展性和韧性问题，难以在关键应用中实现实时性能。Cloud-Fog 遥控机器人 (CFTel) 基于 Cloud-Fog 自动化 (CFA) 范式构建，利用分布式的 Cloud-Edge-Robotics 计算架构，实现确定性连接、确定性联接智能和确定性网络计算，从而解决上述局限。本文综合了 CFTel 最新进展，旨在突出其在促进可扩展、低延迟、自主和 AI 驱动遥控机器人中的作用。我们分析了实现这些架构和技术的框架，包括 5G 超可靠低延迟通信、边缘智能、具身 AI 和数字孪生体。研究表明，CFTel 有望提升实时控制、可扩展性和自主性，同时支持面向服务的解决方案。我们还讨论了实际挑战，包括延迟约束、网络安全风险、互操作性问题以及标准化努力。本工作为未来遥控机器人研究中的研究人员、利益相关者和行业从业者提供了基础性参考文献。
引用
@article{arxiv.2506.17991,
title = {CFTel: A Practical Architecture for Robust and Scalable Telerobotics with Cloud-Fog Automation},
author = {Thien Tran and Jonathan Kua and Minh Tran and Honghao Lyu and Thuong Hoang and Jiong Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.17991},
year = {2026}
}
备注
6 pages, 1 figure, accepted paper on the 23rd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), July 12-15, 2025, Kunming, China