利用 CayMos 对机构构型空间进行 Cayley 分析：软件功能与架构
计算几何
2014-03-03 v1
摘要
针对一类称为单自由度树可分解连杆的常见二维机构，我们展示了软件 CayMos，该软件利用新的理论结果实现了高效的算法解决方案，用于：(a) 有意义地表示和可视化欧几里得实现空间中的连通分量；(b) 在同一连通分量中的两个实现之间寻找连续运动路径，无论是否限制实现类型（有时称为定向类型）；(c) 在不同连通分量中寻找两个“最近”的实现。
引用
@article{arxiv.1402.7347,
title = {Cayley Analysis of Mechanism Configuration Spaces using CayMos: Software Functionalities and Architecture},
author = {Menghan Wang and Meera Sitharam},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.7347},
year = {2014}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1112.6008