基于小型自动驾驶车与深度学习的公寓车库车辆监控系统
计算机视觉与模式识别
2019-09-17 v3 机器学习
机器人学
摘要
目前，由于诸多优势，秘鲁家庭居住在公寓而非独立住宅中的数量有所增加；然而，在某些情况下会出现诸如通常停放在停车场财物的失窃，或陌生人使用租户停车位（这后一问题有时与公寓楼内的绑架或抢劫有关）等麻烦。由于这些问题，我们提出使用一辆自动驾驶迷你车，借助深度学习模型在公寓楼地下车库中实现车牌监控系统，以记录车辆并识别其车主是否为租户。此外，该小型机器人拥有基于信标的自主定位系统，可在迷你车行驶过程中识别对应每位楼内租户的停车位位置。最后，本工作的目标之一是构建一款低成本迷你机器人，以替代昂贵摄像头或与后者协同工作，从而保障租户财物安全。
引用
@article{arxiv.1809.00251,
title = {Car Monitoring System in Apartment Garages by Small Autonomous Car using Deep Learning},
author = {Leonardo León and Felipe Moreno-Vera and Renato Castro and José Navío and Marco Capcha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.00251},
year = {2019}
}
备注
13 pages, 12 figures, Version 1 accepted in SimBig 2018. Improving to get better results