面向室内空间车辆定位的无人机导航与车牌检测
计算机视觉与模式识别
2023-07-21 v2
摘要
每年有数百万车辆被运输，紧密停放于船舶或艇只中。为降低火灾等相关安全风险，知晓车辆位置至关重要，因为不同车辆可能需要不同缓解措施，例如电动汽车。本工作旨在基于纳米无人机创建一种解决方案，使其穿梭于停放车辆行列间并检测其车牌。我们通过沿墙跟随算法与训练用于检测车牌的 CNN 实现此目的。所有计算均在无人机上实时完成，无人机仅发送位置与检测到的图像，从而可生成带有车牌位置的二维地图。通过多次无人机航行中测量的聚合，我们的方案能够在八种测试用例（含多行车牌、不同无人机速度或低光照）下读取所有车牌。
引用
@article{arxiv.2307.10165,
title = {Drone navigation and license place detection for vehicle location in indoor spaces},
author = {Moa Arvidsson and Sithichot Sawirot and Cristofer Englund and Fernando Alonso-Fernandez and Martin Torstensson and Boris Duran},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.10165},
year = {2023}
}
备注
Published at VIII International Workshop on Artificial Intelligence and Pattern Recognition, IWAIPR 2023