地下停车场仿真场景中 AVP 算法训练的评估探索
机器人学
2024-09-21 v1 人工智能
系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶车辆中的自主代客泊车（AVP）功能目前能够处理大多数简单泊车任务。然而，仍需进一步训练以使 AVP 算法适应复杂场景并在任意给定情况下完成泊车任务。使用真实世界数据训练算法耗时耗力，且当前仿真环境的构建主要依赖人工。本文介绍了一种基于预输入的 2D 地下停车结构平面图自动生成不同难度等级的 3D 地下车库仿真场景的方法。
引用
@article{arxiv.2311.08410,
title = {Exploration of the Assessment for AVP Algorithm Training in Underground Parking Garages Simulation Scenario},
author = {Wenjin Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.08410},
year = {2024}
}