基于PCG的静态地下车库场景生成
人工智能
2023-07-11 v1 机器人学
摘要
自动驾驶技术分为L0到L5五个等级。目前仅能实现L2级(部分自动化),距离最终的L5级(全自动化)尚有很长的路要走。跨越这些等级的关键在于训练自动驾驶模型。然而,仅依靠真实道路数据训练模型远远不够且耗费大量资源。尽管已有通过模拟真实场景的仿真器训练自动驾驶模型的先例,但这些场景需要完全人工构建。将路网格式的三维场景直接转换会缺失大量细节,无法用作训练集。地下停车库静态场景仿真被视为一个程序化内容生成(PCG)问题。本文将使用Sarsa算法解决地下车库结构上的程序化内容生成。
引用
@article{arxiv.2307.03988,
title = {PCG-based Static Underground Garage Scenario Generation},
author = {Wenjin Li and Kai Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.03988},
year = {2023}
}