Haris: 用于智能停车辅助的高级自主移动机器人
机器人学
2024-02-01 v1 人工智能
摘要
本文介绍了Haris, 一个用于在拥挤停车场中跟踪车辆位置的高级自主移动机器人系统,通过车牌识别实现。该系统采用同时定位和地图(SLAM)进行自主导航和停车区域精确制图,无需依赖GPS。此外,该系统利用计算机视觉技术框架进行物体检测和自动车牌识别(ALPR),用于读取和关联车牌号与位置数据。该信息随后与后端服务同步,并通过用户友好的移动应用向用户提供无缝车辆定位服务,缓解停车场内的拥堵。该提议系统有望改进拥挤场所(如体育场馆)中大型户外短期停车场的管理。机器人演示可在https://youtu.be/ZkTCM35fxa0?si=QjggJuN7M1o3oifx查看。
引用
@article{arxiv.2401.17741,
title = {Haris: an Advanced Autonomous Mobile Robot for Smart Parking Assistance},
author = {Layth Hamad and Muhammad Asif Khan and Hamid Menouar and Fethi Filali and Amr Mohamed},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.17741},
year = {2024}
}
备注
Accepted in 2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), Las Vegas, NV, USA, 2024