“你能做到吗？”——自主机器人在任务前、中、后的自我评估对话
机器人学
2020-06-11 v2 人机交互
摘要
具有复杂能力的自主机器人可能使人类指导者难以评估其能力和熟练程度。因此，未来的机器人具备以下能力至关重要：内省自身能力并评估其任务表现。内省使机器人能够确定自己能完成什么，而自我评估则使机器人能够估计其完成给定任务的可能性。我们引入了一个通用的内省与自我评估框架，使机器人能够在任务前、任务中和任务后进行基于任务和表现的对话。随后，我们在认知机器人DIARC架构中实现了该框架的部分内容，并最终在Nao机器人上展示了一个概念验证演示，展现了其在接受指令任务前、中、后的自我评估能力。
引用
@article{arxiv.2005.01544,
title = {"Can you do this?" Self-Assessment Dialogues with Autonomous Robots Before, During, and After a Mission},
author = {Tyler Frasca and Evan Krause and Ravenna Thielstrom and Matthias Scheutz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.01544},
year = {2020}
}
备注
Presented at the 2020 Workshop on Assessing, Explaining, and Conveying Robot Proficiency for Human-Robot Teaming