从单个成像椭球进行相机标定：一种月球标定算法
计算机视觉与模式识别
2023-07-04 v1
摘要
本工作引入一种将太阳系中扩展天体图像应用于航天器相机标定的方法。扩展天体由被良好建模为三轴椭球的行星和卫星组成。当被成像时，三轴椭球投影为通常为一椭圆的圆锥曲线。本工作将成像椭圆与观测者相对于目标的状态信息相结合，以从单个成像椭球实现相机标定。因此，本工作是首个从单个非球形成像椭球完成相机标定的研究。该相机标定算法被应用于椭球的合成图像以及由 Cassini 航天器捕获的土星卫星的行星图像。从单幅图像中，该算法对 Cassini 窄角相机的焦距和主点的估计分别误差在 1.0 mm 和 10 像素以内。利用多幅图像时，焦距和主点估计的一个标准差不确定度分别降低至 0.5 mm 和 3.1 像素。尽管本工作是为航天器相机标定而创建，其也推广到使用任意数量成像椭球的地面相机标定。
引用
@article{arxiv.2307.00689,
title = {Camera Calibration from a Single Imaged Ellipsoid: A Moon Calibration Algorithm},
author = {Kalani R. Danas Rivera and Mason A. Peck},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.00689},
year = {2023}
}