基于标定相机图像的球体中心自动估计
计算机视觉与模式识别
2020-02-25 v1
摘要
多模态设备的标定是机器人视觉中的关键问题。平面等规则空间物体常被用于此任务。本文研究相机图像中椭圆的自动检测，以及估计与检测到的二维椭圆相对应的球体的三维位置。我们提出两种新方法：(i) 检测相机图像中的椭圆；(ii) 在已知球体尺寸的情况下估计其空间位置。算法在定量与定性上均进行了测试，并应用于标定配备数码相机、深度传感器和 LiDAR 设备的自动驾驶汽车的传感器系统。
引用
@article{arxiv.2002.10217,
title = {Automatic Estimation of Sphere Centers from Images of Calibrated Cameras},
author = {Levente Hajder and Tekla Tóth and Zoltán Pusztai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.10217},
year = {2020}
}