人类在硬地与沙地上行走运动的生物力学比较

当前关于人类运动的研究主要集中在硬地行走条件上。本文对人类在硬地与沙地上的行走运动进行了生物力学比较。我们收集了一个新颖的数据集，包含 20 名健康成年人在硬地与沙地上运动的三维运动与生物力学数据。我们介绍了数据采集方法，并报告了传感器数据以及关节生物力学的运动学与动力学特征。本文对人类步态与关节刚度特征进行了全面分析。运动学与动力学分析表明，与硬地行走模式相比，人类在沙地行走表现出不同的地面反作用力与关节力矩特征。这些步态差异反映了人类针对沙地等顺应性地形条件采取了运动控制策略。该数据集也为研究人员提供了运动数据来源，以研究人类活动识别及适用于不同地形的行走辅助设备。