不同的关节运动模式与代偿策略可导致相同的功能性步态结果:一项案例研究
机器人学
2022-06-28 v1
摘要
本文分析了在产生功能性步态结果中的关节空间行走机制与冗余性。针对参与多因素研究并在三次会话中行走的两名健康成年男性,分析了多种生物力学指标。两名受试者在不同的行走条件下采用了不同的个体内与个体间代偿策略(如足尖行走、髋部上提),并表现出显著的步态模式改变,同时保持任务空间(功能性)步态参数不变。他们在自由行走时还偏好不同程度的非对称步长,但保持对称的步时一致且步频不变。结果表明了个体化方法的重要性,以及在处理(非)典型步态和实现以人为中心的人机交互中,需要从功能性(任务空间)步态分析向关节空间步态分析范式转变的必要性。
引用
@article{arxiv.2206.13031,
title = {Varying Joint Patterns and Compensatory Strategies Can Lead to the Same Functional Gait Outcomes: A Case Study},
author = {T. Bacek and M. Sun and H. Liu and Z. Chen and D. Kulic and D. Oetomo and Y. Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.13031},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 6 figures, accepted to the ICORR 2022 conference