约束非线性系统性能与饱和之间的平衡控制
系统与控制
2022-05-11 v1 系统与控制
摘要
本文研究一类约束非线性系统性能与饱和之间的平衡控制，包括两个分支：平衡指令滤波反步法（BCFB）与平衡性能控制（BPC）。为平衡性能约束与饱和约束之间的关联与冲突，定义一种性能安全评价（PSE）函数，该函数在饱和量与滤波误差等失稳效应变量（DEV）的去稳定作用下评价系统安全性，进而充分利用并补偿 DEV 的累积效应以恢复性能。具体而言，在安全区域内对 DEV 存在一定程度的容忍，当系统评价进入危险状态时补偿操作启动。所提方法的优势在数值仿真中得以说明。
引用
@article{arxiv.2205.04674,
title = {Balanced control between performance and saturation for constrained nonlinear systems},
author = {Peng Wang and Haibin Wang and Shuzhi Sam Ge and Xiaobing Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.04674},
year = {2022}
}
备注
9 pages, 7 figures