带跳随机哈密顿系统的增量稳定性回步设计
系统与控制
2017-05-08 v3 最优化与控制
摘要
增量稳定性是动力系统的一种性质，确保每条轨迹的一致渐近稳定性，而非固定的平衡点或轨迹。这里，我们为随机控制系统引入增量稳定性的概念，并通过所谓的增量Lyapunov函数的存在性来描述它。此外，我们提供了一种回步控制器设计方案，该方案提供控制器及相应的增量Lyapunov函数，使一类随机控制系统——即带跳的随机哈密顿系统——达到增量稳定。为了说明所提方法的有效性，我们设计了一个控制器，使噪声环境中的弹簧摆系统达到增量稳定。
引用
@article{arxiv.1605.05486,
title = {Backstepping Design for Incremental Stability of Stochastic Hamiltonian Systems with Jumps},
author = {Pushpak Jagtap and Majid Zamani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.05486},
year = {2017}
}
备注
14 pages, 3 figures