中文

自动驾驶数据链与接口

机器人学 2021-04-06 v1 人工智能

摘要

自动驾驶技术的最近发展已证明,地图数据不仅可用于一般路由目的,还可用于增强和补充常见的传感器数据。本文档回顾了自愈地图数据链每一步中最常用的接口与格式。

关键词

引用

@article{arxiv.2104.01252,
  title  = {Autonomous Driving Data Chain & Interfaces},
  author = {Benjamin Kahl},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2104.01252},
  year   = {2021}
}

备注

5 pages, 8 figures