自动驾驶数据链与接口
机器人学
2021-04-06 v1 人工智能
摘要
自动驾驶技术的最近发展已证明,地图数据不仅可用于一般路由目的,还可用于增强和补充常见的传感器数据。本文档回顾了自愈地图数据链每一步中最常用的接口与格式。
引用
@article{arxiv.2104.01252,
title = {Autonomous Driving Data Chain & Interfaces},
author = {Benjamin Kahl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.01252},
year = {2021}
}
备注
5 pages, 8 figures