自动驾驶数据集文献综述
机器人学
2019-10-29 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本报告是对迄今已发布的不同自动驾驶数据集的调研。第一节介绍了自动驾驶数据集中使用的多种传感器类型。第二节考察了生成准确数据所需的标定与同步流程。第三节描述了这些数据集所探索的多样化驾驶任务。最后，第四节以表格为主的形式提供了全面的数据集列表。
引用
@article{arxiv.1910.11968,
title = {Driving Datasets Literature Review},
author = {Charles-Éric Noël Laflamme and François Pomerleau and Philippe Giguère},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.11968},
year = {2019}
}