自动驾驶决策数据集综述
机器人学
2023-09-25 v2 人工智能
多智能体系统
摘要
自动驾驶车辆(AV)有望重塑未来交通系统，而决策是迈向高级别自动驾驶的关键模块之一。为克服基于规则的方法难以应对的复杂场景，数据驱动决策方法已引起越来越多关注。用于开发数据驱动方法的数据集极大影响决策性能，因此有必要对现有数据集进行全面洞察。从采集来源看，驾驶数据可分为车辆、环境与驾驶员相关数据。本研究比较了这三类最先进的数据集，并总结其特征，包括所用传感器、标注与驾驶场景。基于数据集特性，本综述还总结了数据集在 AV 决策各方面潜在应用，协助研究者寻找合适数据集以支持其研究。最后总结了 AV 数据集开发的未来趋势。
引用
@article{arxiv.2306.16784,
title = {A Survey on Datasets for Decision-making of Autonomous Vehicle},
author = {Yuning Wang and Zeyu Han and Yining Xing and Shaobing Xu and Jianqiang Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.16784},
year = {2023}
}