基于增强现实的移动机器人导航数据在 Microsoft Hololens 上的可视化——可能性与局限性

近年来，由于相较于静态机器人具有灵活性和应用领域的高度多样性，对移动机器人的需求迅速增长。为处理导航等复杂任务，它们处理大量不同的传感器数据，使非专家难以操作。为增强用户理解与人机交互，我们提出了一种在尖端 3D 增强现实设备——Microsoft Hololens 中可视化导航栈的方法。为此，相关的导航栈数据（包括激光扫描、环境地图与路径规划数据）在该头戴设备中于 3D 内可视化。基于该原型，我们评估了 Hololens 在处理大量实时数据方面的计算能力与局限性。结果表明，Hololens 能够对大量传感器数据进行恰当可视化。我们展示了在 Hololens 内对导航栈数据的 3D 恰当可视化。然而，在同时传输与显示不同种类数据时存在局限性。