抗攻击的 H2、H-infinity 与 L1 状态估计器
最优化与控制
2018-03-20 v1
摘要
本文考虑了在稀疏传感器完整性攻击下含噪系统的安全状态估计问题。我们展示了一个基本限制：即实现有界估计误差需要 2r 可检测性，其中 r 是攻击数量。此条件弱于文献中通常假设的 2r 可观测性条件。反之，我们提出了一种达到该基本限制的实时状态估计器。所提出的状态估计器受鲁棒控制和 FDI 启发：即它由局部 Luenberger 估计器、局部残差检测器和一个全局融合过程组成。我们展示了其在 H2、H-infinity 和 L1 系统下的性能保证。最后，数值算例表明，在现有算法中，对于具有足够少受损传感器的系统，其估计误差相对较低且平均计算时间适中。
引用
@article{arxiv.1803.07053,
title = {Attack-Resilient H2, H-infinity, and L1 State Estimator},
author = {Yorie Nakahira and Yilin Mo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.07053},
year = {2018}
}