Aria Gen 2 试点数据集
计算机视觉与模式识别
2025-10-21 v1 人工智能
人机交互
机器学习
机器人学
摘要
Aria Gen 2 试点数据集 (A2PD) 是一个以最新 Aria Gen 2 眼镜捕获的以人类中心为导向的多模态开放数据集。为便于及时访问，A2PD 以迭代方式发布，并持续进行数据增强。首次发布包含我们主要受试者 Dia'ane 及其随行的朋友，这些人均佩戴 Aria Gen 2 眼镜记录日常活动。数据集涵盖五个主要场景：清洁、烹饪、用餐、娱乐和户外步行。在每个场景中，我们提供全套原始传感器数据以及来自各种机器感知算法的输出数据。这些数据展示了该设备在感知佩戴者、周围环境以及佩戴者与环境之间交互方面的能力，同时在不同用户和条件下均保持稳健的性能。A2PD 公开发布于 projectaria.com，随提供开源工具和使用示例的 Project Aria Tools。
引用
@article{arxiv.2510.16134,
title = {Aria Gen 2 Pilot Dataset},
author = {Chen Kong and James Fort and Aria Kang and Jonathan Wittmer and Simon Green and Tianwei Shen and Yipu Zhao and Cheng Peng and Gustavo Solaira and Andrew Berkovich and Nikhil Raina and Vijay Baiyya and Evgeniy Oleinik and Eric Huang and Fan Zhang and Julian Straub and Mark Schwesinger and Luis Pesqueira and Xiaqing Pan and Jakob Julian Engel and Carl Ren and Mingfei Yan and Richard Newcombe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.16134},
year = {2025}
}