基于次协调注释证据逻辑e{\tau}的地面移动机器人在走廊中位移分析
人工智能
2020-09-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出一种利用次协调逻辑（Paraconsistent Logic）控制自主地面移动机器人运动的伺服电机算法。机电一体化系统的设计流程指导了机器人的构建阶段。该项目旨在通过其传感器监测机器人，传感器向微控制器发送定位信号。信号由基于次协调注释逻辑（Paraconsistent Annotated Logic）概念维护的嵌入式技术接口进行调整，直接作用于转向伺服电机。对发送至伺服电机的电信号进行了分析，表明次协调算法有助于提升伺服电机运动的精度。
引用
@article{arxiv.2009.14192,
title = {Analysis of the displacement of terrestrial mobile robots in corridors using paraconsistent annotated evidential logic e{\tau}},
author = {Flavio Amadeu Bernardini and Marcia Terra da Silva and Jair Minoro Abe and Luiz Antonio de Lima and Kanstantsin Miatluk},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.14192},
year = {2020}
}