无信号自动驾驶交叉口马尔可夫排队模型分析
系统与控制
2020-09-29 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们考虑一种用于无信号交叉口车辆协调的新颖解析排队模型。车辆根据泊松过程到达交叉口，穿越时间依赖于车辆类型而为常数。我们利用该模型在先来先服务规则下将关键运行参数（车速/加速度、车间距）与关键性能指标（吞吐量与延误）定量关联。我们使用 Foster-Lyapunov 漂移条件获得稳定性判据以及平均时延的上界。基于这些结果，我们比较了传统车辆与网联自动驾驶车辆下无信号交叉口的效率。我们还在城市交通仿真（SUMO）中验证了我们的结果。
引用
@article{arxiv.2009.12938,
title = {Analysis of a Markovian Queuing Model for Autonomous Signal-Free Intersection},
author = {Hanwen Dai and Li Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.12938},
year = {2020}
}