无信号交叉口的车辆排序：基于PDMP公式的解析性能保证
系统与控制
2024-04-29 v1 系统与控制
摘要
无信号交叉口是智能互联车辆技术的代表性应用。尽管针对轨迹规划与自动驾驶已取得大量成果，车辆排序的建模与评估仍未被充分理解。在本文中，我们考虑无信号交叉口典型排序策略的宏观性能（即容量与延误）的理论保证。我们将交叉口交通建模为分段确定马尔可夫过程（PDMP）。我们解析刻画了交叉口容量区域，并在三种典型策略（即先入先出、最小切换与长队列优先）下给出了行驶延误的上界。我们通过构造特定于策略的李雅普诺夫函数并计算PDMP的平均漂移得到这些结果。我们还通过一系列基于微观仿真的实验对结果进行了验证。
引用
@article{arxiv.2303.11646,
title = {Vehicle Sequencing at Signal-Free Intersections: Analytical Performance Guarantees Based on PDMP Formulation},
author = {Xiangchen Cheng and Wei Tang and Ming Yang and Li Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.11646},
year = {2024}
}