驾驶模拟器用于低附着系数测试的效用客观评估
人机交互
2018-12-10 v1
摘要
驾驶模拟器可用于在制造物理原型之前更早地测试车辆设计。一个特别受关注的领域是冬季测试，因为测试受限于一年中特定时段与全球特定区域。为确保模拟器适用其目的，需要客观评估。本研究通过三种模拟器配置（标准、无转向力矩、无运动）进行模拟器与真实世界对比，以评估一组效用三元分析量化真实世界与不同模拟器配置之间差异的能力。结果表明，效用三元组能有效度量模拟器配置间的差异，且所开发的 Virtual Sweden 环境在保持诸多行为度量的绝对水平意义上实现了相当好的行为保真度。模拟环境中的主要局限似乎是与真实世界相比，雪和冰上动态侧向摩擦极限匹配较差。
引用
@article{arxiv.1812.02945,
title = {An Objective Assessment of the Utility of a Driving Simulator for Low Mu Testing},
author = {Richard Romano and Gustav Markkula and Erwin Boer and Hamish Jamson and Alex Bean and Andrew Tomlinson and Anthony Horrobin and Ehsan Sadraei},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.02945},
year = {2018}
}