狮与人问题的一种改进狮子策略
最优化与控制
2017-03-21 v1 机器人学
摘要
本文提出了一种针对David Gale狮与人问题的新颖狮子策略。所设计的方法增强了Sgall提出的一种流行策略,该策略依赖于计算一个合适的“中心”。新策略的关键思想是在每一步更新中心,而不是在游戏开始时一次性计算完毕。证明了所提狮子策略的收敛性,并推导了游戏长度的上界,该上界优于现有界限。
引用
@article{arxiv.1703.06737,
title = {An improved lion strategy for the lion and man problem},
author = {Marco Casini and Andrea Garulli},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.06737},
year = {2017}
}
备注
Preprint submitted to IEEE Control Systems Letters