使用 RGBD 数据进行 3D 非刚性可变形表面估计的能量最小化方法
计算机视觉与模式识别
2018-01-30 v1 机器人学
摘要
我们提出了一种使用能量最小化来估计非刚性物体当前构型的算法。我们的方法利用 RGBD 图像来计算对应的 SURF 特征、深度和边界信息。我们不使用预先确定的特征，从而使我们的系统能够在未经修改的物体上运行。我们的方法依赖于 3D 非线性能量最小化框架，使用半隐式方案求解构型。结果展示了不同构型下动态海报和衬衫的各种场景，以说明该方法的性能。特别是，我们表明我们的方法能够在没有可用对应关系的情况下，估计无纹理非刚性物体的构型。
引用
@article{arxiv.1708.00940,
title = {An Energy Minimization Approach to 3D Non-Rigid Deformable Surface Estimation Using RGBD Data},
author = {Bryan Willimon and Steven Hickson and Ian Walker and Stan Birchfield},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.00940},
year = {2018}
}