使用单个移动 RGB-D 相机的非刚性重建
计算机视觉与模式识别
2018-05-31 v2
摘要
我们提出了一种使用移动 RGB-D 相机的新颖非刚性重建方法。现有方法仅使用场景的非刚性部分，而完全忽略了刚性背景。非刚性部分通常缺乏足够的几何和光度信息来跟踪帧间的大运动。我们的方法使用从刚性背景估计的相机位姿进行前景跟踪。这使得在发生帧间大运动的情况下能够稳健地进行前景跟踪。此外，我们提出了一种多尺度变形图，它在不影响重建质量的情况下改进了非刚性跟踪。我们还贡献了一个合成数据集，该数据集已公开发布，用于评估非刚性重建方法。该数据集提供了逐帧的场景真实几何信息、相机轨迹以及背景前景的掩码。实验结果表明，与 SOTA 方法相比，我们的方法在处理更大的帧间运动时更加稳健，并提供了更好的重建效果。
引用
@article{arxiv.1805.11219,
title = {Non-rigid Reconstruction with a Single Moving RGB-D Camera},
author = {Shafeeq Elanattil and Peyman Moghadam and Sridha Sridharan and Clinton Fookes and Mark Cox},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.11219},
year = {2018}
}
备注
Accepted in International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2018)