VolumeDeform：实时体积非刚性重建
计算机视觉与模式识别
2016-08-02 v2
摘要
我们提出了一种使用单台手持消费级RGB-D传感器以实时速率重建动态几何形状的新方法。我们的方法不需要从预定义的形状模板开始，而是在扫描过程中从零开始构建场景模型。几何与运动通过统一的方式参数化：采用体积表示来编码表面几何的距离场以及非刚性空间变形。运动跟踪基于一组提取的稀疏颜色特征结合稠密深度约束公式。这实现了准确跟踪并大幅减少了标准模型到深度对齐固有的漂移。我们通过强制局部平滑性和与输入约束的接近性，将寻找空间最优变形问题转化为一个非线性正则化变分优化问题。该问题使用数据并行翻转优化策略在相机捕获速率下实时解决。我们的结果表明即使对于快速运动以及缺乏几何特征的场景，也能实现鲁棒跟踪。
引用
@article{arxiv.1603.08161,
title = {VolumeDeform: Real-time Volumetric Non-rigid Reconstruction},
author = {Matthias Innmann and Michael Zollhöfer and Matthias Nießner and Christian Theobalt and Marc Stamminger},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.08161},
year = {2016}
}