利用颜色进行三维非刚性配准：颜色相干点漂移
计算机视觉与模式识别
2018-02-06 v1
摘要
近年来，利用计算机视觉技术研究物体形变受到了深入研究。一种广泛使用的技术是三维非刚性配准，用于估计变形结构两个实例之间的变换。尽管此前在该课题上已有诸多进展，它仍是一个具有挑战性的问题。本文提出一种非刚性配准的新方法，结合两个数据空间以鲁棒地计算两个数据集之间的对应关系和变换。具体而言，我们使用点的颜色以及三维位置，因为这两者都是 RGB-D 相机的常见输出。我们提出了颜色相干点漂移（CCPD）算法（CPD 方法 [1] 的扩展）。评估使用合成数据与真实数据进行。合成数据包含简单形状，可用于评估噪声、离群点与缺失数据的影响。此外，还使用 Blensor 获取的真实感人物模型进行了评估。使用通用 Primesense Carmine 传感器获取的真实数据用于验证 CCPD 在真实形状上的表现。在所有测试中，所提方法与原版 CPD 进行比较，在大多数情况下配准精度更优。
引用
@article{arxiv.1802.01516,
title = {3D non-rigid registration using color: Color Coherent Point Drift},
author = {Marcelo Saval-Calvo and Jorge Azorin-Lopez and Andres Fuster-Guillo and Victor Villena-Martinez and Robert B. Fisher},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.01516},
year = {2018}
}
备注
Published in Computer Vision and Image Understanding