采用单向力控制装置的自动化胶带铺设系统
机器人学
2025-10-28 v1
摘要
本文涉及一种集成单向力控制以确保必要压实力度、并具备准确温度控制以保证所用胶带得到适当熔化的经济实用的自动化胶带铺设系统 (ATL系统) 的设计。为确保不同层次产品之间的最佳固结，必须控制基材和上coming 胶带贴合的特定温度水平。因此，系统需经历从卷绕在卷轴上的胶带，到最终粘贴在所需模具上的多个工序。不同模块包括胶带储存卷轴、胶带导向辊、胶带加工单元、加热区和固结单元。此外，还提出了一种用于测试 ATL 系统的特殊机器人控制概念。与其他许多系统不同，本方法使胶带铺设装置在空间上固定，而使作床根据需要移动，从而能够处理较紧凑和复杂的形状。最终通过使用含碳纤维增强 HDPE 胶带的实验结果确认了各子系统和胶带铺设工艺的功能。
引用
@article{arxiv.2510.23109,
title = {An Automated Tape Laying System Employing a Uniaxial Force Control Device},
author = {Bernhard Rameder and Hubert Gattringer and Ronald Naderer and Andreas Mueller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.23109},
year = {2025}
}
备注
Proceedings ECCM21 - 21st European Conference on Composite Materials, Nantes, France, 7-2024