基于度量的多目标传感器管理分析：GOSPA 与 OSPA 的比较
系统与控制
2021-11-09 v2 系统与控制
摘要
本文基于多目标度量的代价函数对传感器管理进行分析，具体而言，采用最优子模式分配（OSPA）度量、未归一化 OSPA（UOSPA）度量以及广义 OSPA（GOSPA）度量（\alpha=2）。我们考虑管理一组传感器的问题，其中每个传感器能够观测监视区域中未被其他传感器覆盖的一部分区域，并伴随给定的传感代价。我们考察存在远距离、独立潜在目标的情形，每个传感器区域至多一个目标。在此设定下，使用 GOSPA 的最优动作如我们所预期地由各传感器独立采取。相反，作为最优 OSPA/UOSPA 估计中幽灵般远距离效应的结果，使用 OSPA 与 UOSPA 的不同传感器的最优动作是相互纠缠的。
引用
@article{arxiv.2110.11788,
title = {An analysis on metric-driven multi-target sensor management: GOSPA versus OSPA},
author = {Ángel F. García-Fernández and Marcel Hernandez and Simon Maskell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.11788},
year = {2021}
}
备注
This paper received the 2nd best paper award at the 24th International Conference on Information Fusion. A presentation on the GOSPA metric can be found at https://www.youtube.com/watch?v=M79GTTytvCM